岗位职责：

1. 机器人工程化协同：基于已有技术demo，实现技术工程化，保证机器人工作的一致性与可控性；

2. 系统开发与测试：开发机器人控制系统，集成独立控制算法模块，进行大规模稳定性测试；

3. 控制算法开发：研究多关节协同控制、柔顺操作等算法，提升工业操作精度；

任职要求：

1. 开发能力：精通C++/Python，了解ROS框架；

2. 工业技术：了解工业视觉系统（OpenCV/PCL），熟悉物理引擎（Isaac Sim/Mujoco）仿真，熟悉工业通信协议；

3. 工程技术：具备机器人系统使用与设计经验；

4. 前沿技术：了解模仿学习、强化学习、VLA等技术；

福利待遇：

1、人才政策：入职满一年，符合条件可享受东莞人才补贴；

2、五险一金：养老、医疗、生育、工伤、失业、住房公积金。提供住宿及餐补：公寓宿舍，园区有饭堂，汇聚南北各大菜系，营养健康，就餐环境舒适；

3、免费体检：入职满一年可以享受年度免费体检；

4、员工社团：健身房、羽毛球社、篮球社、舞蹈社、音乐社、跑步社、桌球社、英语社等；

5、员工活动：卡拉OK比赛、趣味运动会、亲子活动、生日会、七夕活动、团建拓展活动等；

6、上班时间：8:00-12:00，13:30-17:30；双休，入职满一年5天带薪年假。