岗位职责：

1、负责人形机器人腿部、足部及相关传动系统的详细结构设计，包括关节、连杆、驱动器集成等；

2、选择合适的传动方案（如谐波减速器、行星齿轮、连杆机构等），实现高效、精准的动力传输；

3、进行创新的轻量化、高强度、高刚性结构设计，以满足动态行走和复杂地形适应的需求；

4、运用有限元分析对关键结构件进行静力学、动力学和疲劳寿命分析，确保设计的可靠性与安全性；

5、跟进机械样机的加工、装配和调试过程，解决工程化中的技术难题；

6、设计并执行结构性能测试方案，包括负载测试、可靠性测试、冲击测试等，并根据测试结果进行设计迭代；

7、与控制算法工程师合作，建立精确的动力学模型，为控制算法提供支持；

8、与硬件、软件、算法团队紧密沟通，确保结构设计与电子元件、传感器布局及控制需求的无缝集成。

岗位要求：

1、机械工程、机电一体化、机器人学或相关领域的本科及本科以上学历；

2、精通至少一种三维CAD设计软件（如 SolidWorks, CATIA, Creo）；

3、深刻理解机械设计原理、材料力学、动力学和传动系统设计；

4、熟悉机加工、钣金与铸造等各种制造工艺及其设计约束；

5、具备机器人运动学、动力学基础知识；

6、拥有至少3年以上复杂机电系统或机器人结构设计经验；

7、有双足机器人、多足机器人、外骨骼或仿生机器人相关项目经验者优先；

8、有从概念设计、仿真分析到样机测试的全流程项目经验者优先。